现有的安防监控设备视频传输都是用的各家私有协议，鲜有用标准协议rtsp的。如果能用rtsp来传输，那很多标准的rtsp客户端都能连上观看，真正做到互联互通。Live555是目前实现rtsp协议最短小精悍的开源代码，能很方便的移植到各种嵌入式系统中，而且该开源项目更新速度很快，基本每个月都有更新版本。Live555目前已经实现了基于udp和tcp的传输，支持mpg、mkv、h264、mpeg4、amr等文件的点播。有服务器端和客户端两种实现。
首先需要将live555移植到嵌入式linux上编译，这一步比较简单，只要执行下面的步骤即可。
Ø 修改config.armlinux，将编译器改为对应的交叉编译器名，如arm-uclibc-linux-
Ø 执行genMake armlinux，生成相应的makefile文件
Ø 执行 make，即会生成live555库。
Live555采用的是单线程架构，将所有事件句柄（包括socket，fd）都加入事件队列中，然后在BasicTaskScheduler::SingleStep中调用select轮询每个事件句柄，如果有事件发生就进入相应的事件处理。
Live555中自带了一个server的例子是实现的文件点播，实现直播和点播有些区别，这里参考了wis-streamer的代码。我原来在arm板上已实现了每采集压缩一个数据包，就存入队列中。为了与live555的select事件相对应，加入了管道操作，在将数据包存入队列的同时，同时往管道写1个数。再将管道句柄加入live555的事件队列中，在相应的事件处理函数中从管道读1个数，同时从队列中读取一个数据包。对应到代码中是修改WISInput.cpp中的WISVideoOpenFileSource::readFromFile，将原来从v4l读取视频数据改为从队列读取。另外wisinput原来读取的视频为未压缩的原始数据，这里已经在arm板上用硬件压缩完成了，不需要软压缩，因此不再需要创建相应的压缩filter。再者arm板上往队列中写入数据包前已经做了分包处理，不再需要在live555中进行rtp分包，因此将MultiFramedRTPSink.cpp进行相应的修改，主要修改了MultiFramedRTPSink::packFrame()、MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame1函数。同时修改了H264VideoRTPSink::continuePlaying()，不需要创建H264FUAFragmenter进行h264数据分包。
上面主要描述了针对h264视频的处理，对音频的处理也是同样的思路。经过对live555的移植和改造，实现了在arm板上采集压缩h264视频，采用rtsp协议直播。客户端在pc机上可以用vlc、quicktime等软件连接，在手机上可以用coreplayer连接。另外还可以用rtsp协议发到flash media server上，通过flash media server的转发，用户在网页上可以用flash看到实时视频。这就是采用标准协议的好处，可以与多种现有的客户端和服务器实现互联互通。
一直很想做流媒体的直播，最近花时间看了有关live555的有关代码，这里隆重的推荐两篇：
http://blog.csdn.net/nkmnkm （道长的文章，分析的很不错）
http://blog.csdn.net/gavinr （这里面的文章容易让人理清思路）
其实刚入门的时候，看这两篇帖子也比较吃力，我们先看看live555编译之后文件夹下的内容，帮助理解。
1）、在mediaSever目录下面有个live555MediaServer.exe，这是live555自带生成的服务器端，我们可以做一个简单的测试：
将一个264文件比如test.264拷贝到exe文件所在的目录下（就是mediaSever目录下）；
双击打开这个exe服务器端；
在另外一台机器上打开vlc，使用“媒体-->打开网络串流”，输入服务器的dos窗口中的URL，比如：
2）、还有一个目录就是testProgs，这里面的代码都是实例代 码，对于改写你自己需要的程序一定会有很大的借鉴作用，编译live555之后会产生testOnDemandRTSPServer.exe，这也是一个 服务器端，还有很多别的可以自己慢慢研究，后面设计的基于live555的直播的服务端就是借鉴于testOnDemandRTSPServer.cpp 来改写的。
基于live555的直播也是在网上找了很多资料，看了很多前辈的博文，这里使用directshow采集摄像头视频，然后使用x264进行编码，服务器端参考testOnDemandRTSPServer.cpp进行改写，实现了直播，上图：
后期工作：
这里使用的是directshow采集的视频，没有加音频采集，后期可以继续加入音频采集部分，然后进行编码，在testOnDemandRTSPServer.cpp中通过sms->addSubsession加入音频流；
directshow不可以跨平台，所以可以考虑所以opencv进行采集视频；
网上有基于live555开发的RTSP客户端，有机会可以研究一下
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